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In 105m Tiefe, die Verankerung und der "Auslöser"...                   das Wasser ist klar

8 Klötze

1m höher, der "Auslöser"       

das Wasser ist klar

ferngesteuerter Auslöser

die 2 Bojen, welche den "Auslöser" tragen...            

2 Sphären

die 2 Bojen, welche der Tauchroboter einfangen wird...                          

Bojen vor dem Einfangen

eingefangen...

nun wird das Ganze gehoben                   

Der Roboter hat das Kabel gefasst

die Rückkehr...

mit dem Instrument                   

Das Instrument hinten auf dem Boot

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