>>>"home"...)

à 300m de profondeur, l'ancrage...                   l'eau est trouble, sombre

8 plots

2m plus haut, à 298m de profondeur, le largueur   

l'eau est trouble, sombre

largueur télécomandé

3m plus haut, à 295m, les 2 bouées portant le largueur...                   

l'eau est trouble, sombre

2 sphères

Maintenant, on monte.

150m plus haut, donc à 150m de profondeur, la bouée et l'instrment du sommet de cette ligne d'instru-
ments...              

l'instrument, le capteur, est l'élément oblique

attrapé...                   

le robot a accroché la ligne

(retour à "autres", techniques...)